Menneskene og aper som sjimpanser, orangutanger og gorillaer skilte lag senere.
Og derfor er det også kanskje naturlig å tro at oppreist gange oppsto etter at mennesket begynte på sin egen grein?
Men analyser av et tyske fossilfunnet antyder at dette kanskje ikke stemmer.
Apen har fått navnet Danuvius guggenmosi, og knoklene dens antyder at den kunne gå på to bein, mener forskere ved Universitetet i Tubingen i Tyskland.
De publiserte en studie om apen i Nature denne uka.
Hittil er de beste bevisene for oppreist gange bare omtrent 4,4 millioner år gamle.
Men hvis forskerne bak den nye studien har rett, begynte historien til tobeint gange lenge før antatt - og hos en felles forløper til mennesker og menneskeaper.
Gammel, utdødd apeslekt
Det er på bakgrunn av tennene at forskerne mener fossilet tilhører en apeslekt som levde for inntil fem millioner år siden, nemlig Dryopithecus.
Forskere regner med at denne apeslekten både ga opphav til de nålevende menneskeapene, men også sannsynligvis til menneskefamiliens tidligste medlemmer, ifølge Store norske leksikon.
Fossiler av Dryopit